DESIGN AND DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED TEST BENCH FOR SONAR ELECTRONICS

Ilias Vynckier María Luján
Persbericht

Twee studenten zorgen voor veiligere zeeën

Iedereen kent wel de huidige situatie in Oekraïne.  In de Russisch-Oekraïense oorlog worden in de Zwarte Zee zeemijnen gebruikt.  “Dit hoort nu eenmaal bij een oorlog”, denkt de modale burger.  Al goed en wel tot je hoort dat er mijnen zijn meegesleurd door een storm en zo een gevaar vormen voor zowel schepen als burgers. Dit is niet de eerste keer dat dit voorkomt.   Door incidenten zoals deze alsook het veiliger maken van de taken die de ontmijners uitvoeren, is het van levensbelang dat mijnen verdwijnen.

image-20221002212448-3

Ilias Vynckier en María Luján

 

Bachelorproef met een extra dimensie

Als onderdeel van de opleiding Elektronica-ICT aan Vives Kortrijk liepen wij, María Luján en Ilias Vynckier, stage bij het internationale bedrijf ECA.  Onze scriptie maakt deel uit van een lopend project om ontmijningsdrones te leveren aan de Belgische en Nederlandse marine. We hebben een geautomatiseerde testbank ontwikkeld om de prestaties van een deel van de sonar van deze drones te valideren.

 

Sinds de 18de eeuw maken zeemijnen de wereld wat onveiliger.  In periodes van oorlog worden ze ingezet als doeltreffend wapen.  Na een conflict blijven heel wat van deze wapens achter en richten ze nog veel leed en economische schade aan.   Dat wij als studenten kunnen meewerken aan een veiligere wereld, gaf ons een boost bij het realiseren van onze bachelorproef.

 

Onderzoek leidt tot testbank voor onderwaterdrones

Het doel van ons project was het ontwerpen en ontwikkelen van een testbank als onderdeel van het productieproces van deze drones. Onze testbank bestaat uit twee hoofddelen, nl. een microcontroller en een computerprogramma. Voor de microcontroller gebruikten we een Nucleo-H7A3Z1-Q van ARM en we gebruikten een Ubuntu virtuele machine voor het computergedeelte. Ook ontwikkelden we ons eigen protocol zodat deze twee delen met elkaar konden communiceren. De eerste maanden bestonden uit het voeren van onderzoek naar mogelijke manieren om deze twee hoofdonderdelen te laten samenwerken om zo de sonar-hardware te testen.

image-20221002212448-4

Prototype van de testbank

 

Internationale samenwerking

Wij, Maria en Ilias, respectievelijk een Spaanse Erasmusstudente en een rasechte West-Vlaming werkten van bij de start heel vlot samen.  Zo kregen wij ook snel het vertrouwen en het respect van de ingenieurs van verschillende ECA-vestigingen in binnen-en buitenland.   

Uiteindelijk zijn we geslaagd in ons doel al was het bij momenten wel uitdagend om oplossingen voor kleine en grote problemen te vinden.  Zo liep het ontwikkelen van het prototype niet van een leien dakje maar met behulp van het internationale ingenieursteam van ECA Robotics Belgium werkten we de opgelopen vertraging weg.  Ook het vele researchwerk en de documentatie die we schreven, hielp ons bij het bouwen van het prototype op het einde van onze periode bij ECA.

 

Missie geslaagd.

We kunnen uiterst tevreden terugblikken op een mooie periode van onze opleiding. We zijn dankbaar voor deze bijzondere kans die we kregen om aan dit project te werken.  Het doet smaken naar meer.

 

 

 

 

 

 

Bibliografie

Ainslie, M. (2016). Principles of Sonar Performance Modelling (Springer Praxis Books) (Softcover reprint of the original 1st ed. 2010 ed.). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-540- 87662-5

Belgium Naval & Robotics. (2020, October 16). The Stand-off MCM Capability [Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?time_continue=12&v=BwlmEvILabk&feature=emb_log o&ab_channel=BelgiumNaval%26Robotics

Belgium Naval & Robotics. (2021, March 31). The Netherlands Ministry of Defence placed an order for a drone system within the Mine Countermeasures capability replacement of the Royal Netherlands Navy [Press release]. https://www.belgium-naval-and-robotics.be/the- netherlands-ministry-of-defence-placed-an-order-for-a-drone-system-within-the-mine- countermeasures-capability-replacement-of-the-royal-netherlands-navy/

Blondel, P. (2009b). The Handbook of Sidescan Sonar (2009th ed.). Springer.

 

Cambridge University. (n.d.). drone. In Cambridge Advanced Learner’s Dictionary & Thesaurus.

 

Cambridge University Press. Retrieved 25 April 2022, from https://dictionary.cambridge.org

Carton, G., DuVal, C., Trembanis, A., Edwards, M., Rognstad, M., Briggs, C., & Shjegstad, S. (2017, July). Munitions and Explosives of Concern Survey Methodology and In-field Testing for Wind Energy Areas on the Atlantic Outer Continental Shelf. US Department of Interior, Bureau of Ocean Energy Management. https://doi.org/10.13140/RG.2.2.25765.60645

Chatham House & The Royal Institute of International Affairs. (2014, October). International Law Applicable to Naval Mines. In L. Arimatsu & British Academy (Eds.), Summary. Chatham House.

Content Engine LLC (translated by). (2022, March 21). Bulgaria warns of drifting naval mines in the Black Sea. CE Noticias Financieras, English Ed.; Miami. https://www.proquest.com/wire-

 

feeds/bulgaria-warns-drifting-naval-mines-black-sea/docview/2641828238/se- 2?accountid=14712

ECA Group. (2018, October 9). Naval Group and ECA Group offer an innovative mine hunting solution to Belgium and the Netherlands [Press release]. https://www.ecagroup.com/en/financial/naval-group-and-eca-group-offer-an-innovative- mine-hunting-solution-to-belgium-and-the-netherlands

Fitzgerald, C. (2022, January 21). The Evolution of Sea Mines and Their Impact on War. WAR HISTORY ONLINE. Retrieved 4 May 2022, from https://www.warhistoryonline.com/instant-articles/sea-mine-evolution.html

GLib.idle_add. (2022, May 26). In GTK. https://docs.gtk.org/glib/func.idle_add.html GLib.timeout_add. (2022, May 26). In GTK. https://docs.gtk.org/glib/func.timeout_add.html Haines, S. (2014). 1907 Hague Convention VIII Relative to the Laying of Automatic Submarine

Contact Mines (No. 90). Stockton Center for the Study of International Law. https://digital-commons.usnwc.edu/ils/vol90/iss1/7/

HarperCollins Publishers. (n.d.-a). beam. In Collins English Dictionary. Retrieved 24 May 2022, from https://www.collinsdictionary.com/dictionary/english/beam

HarperCollins Publishers. (n.d.-b). ping. In Collins English Dictionary. Retrieved 24 May 2022, from https://www.collinsdictionary.com/dictionary/english/ping

National Oceanic and Atmospheric Administration [NOAA]. (2021, February 26). What is a hydrophone? National Ocean Service. Retrieved 24 May 2022,

https://oceanservice.noaa.gov/facts/hydrophone.html#:%7E:text=A%20hydro… s%20an%20underwater,reproduction%2C%20and%20to%20seek%20prey.

National Oceanic and Atmospheric Administration [NOAA]. (n.d.-a). Exploration Tools: Synthetic Aperture Sonar: NOAA Office of Ocean Exploration and Research. National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) Ocean Exploration. Retrieved 28 May 2022, from https://oceanexplorer.noaa.gov/technology/sonar/sas.html

 

NATO. (n.d.-a). bottom mine. In NATO Term. The Official NATO Terminology Database. Retrieved 9 May 2022, from https://nso.nato.int/natoterm/Web.mvc

NATO. (n.d.-b). influence mine. In NATO Term. The Official NATO Terminology Database.

 

Retrieved 9 May 2022, from https://nso.nato.int/natoterm/Web.mvc

 

NATO. (n.d.-c). mine. In NATO Term. The Official NATO Terminology Database. Retrieved 4 May 2022, from https://nso.nato.int/natoterm/Web.mvc

NATO. (n.d.-d). moored mine. In NATO Term. The Official NATO Terminology Database. Retrieved 6 May 2022, from https://nso.nato.int/natoterm/Web.mvc

Naval History and Heritage Command. (2021). Naval Mine Warfare. Retrieved 4 May 2022, from https://www.history.navy.mil/browse-by-topic/exploration-and-innovation/naval-mine- warfare.html

Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer Handbook of Robotics. Springer Publishing.

 

SyndiGate Media Inc. (2022, May 6). Turkey spots naval mine off Black Sea after similar discoveries. Ghana News Agency (GNA); Accra. https://www.proquest.com/wire- feeds/turkey-spots-naval-mine-off-black-sea-after/docview/2647395835/se- 2?accountid=14712

The Editors of Encyclopædia Britannica. (2019). sonar. In Encyclopædia Britannica. Encyclopædia Britannica Inc. https://www.britannica.com/technology/sonar

U.S. Department of Defense. (2016). Department of Defense Dictionary of Military and Associated Terms. U.S. Government. https://www.defense.gov/

U.S. Marine Corps & U.S. Navy. (1996, August). NWP 3–15/ MCWP 3–3.1.2 . Mine Warfare (PCN 143 000008 00). Naval Warfare Publications.

Vynckier, I. (2022). Kennismakingsverslag ECA robotics.

CONFIDENTIAL

 

Universiteit of Hogeschool
Bachelor in de elektronica-ICT
Publicatiejaar
2022
Promotor(en)
Tom Termote
Kernwoorden
Share this on: