Scriptiebank is een vrij toegankelijke online databank. Deze bevat alle artikels en full text scripties van deelnemende bachelors en masters aan de Vlaamse Scriptieprijs.

Design and modelling of a modular robotic system to improve weed management in raised bed organic farming

Rembrandt Perneel
Dit werk presenteert het ontwerpproces van een modulair robotsysteem ter verbetering van onkruidbeheer in biologische beddenteelt. Het resultaat is een lichtgewicht robotvoertuig met een configureerbare werktuigeenheid. Dit platform is in staat onkruid mechanisch te verwijderen bij het ontkiemen.

Ontwerp van een energieopwekking- en energieopslagsysteem voor een pluimveebedrijf in Senegal

Thomas Snijders Kristof Van Wassenhove
Om de energieproblemen van het Senegalese pluimveebedrijf 'Le Coquetier Social' op te lossen hebben we een windmolen ontworpen. Dit is een windmolen die platgelegd kan worden, waardoor de opbouw en het onderhoud veiliger kunnen gebeuren.

Modelvalidatie en -updating van simulatiemodellen voor scheurgroei

Robin Callens
Numerieke scheursimulaties voor scheurgroei en -initiatie vergelijken en valideren met elkaar a.h.v. een testcase. Deze zijn de: Element Free Galerkin Method, Extended Finite Element Method, Phase-Field Fracture Method. De conclusie van deze masterproef is dat de Phase-field Fracture method de meest stabiele is en dat de gevalideerde simulatietechnieken zijn nog niet in staat blijvende vervorming te simuleren.

Ontwerp van een grijper voor het palletiseren van zakken met een robotarm

Stijn Knaepkens
De scriptie bevat vooral de theoretische achtergrond die het volledige project onderbouwt. Het document bevat dus vooral hoe het engineering proces is verloopt en wat er allemaal bij komt kijken.

Numerical modelling and optimization of air gap membrane distillation

Martijn Bindels Bart Medaer
Modellering van membraan destillatie om drinkwater te maken van zeewater waarbij gebruikt wordt gemaakt van hernieuwbare energie.

Ontwikkelen van een multifunctionele robotarm voor sensing en acting op een autonome fieldrobot

Matthieu Sergeant
Ontwikkeling van multifunctionele robotarm voor gebruik op een autonome veldrobot.

Design, manufacturing and experimental testing of a mechanical exit port mechanism for a solar reactor

Joppe Rutten Jens Verschoren
De scriptie behandelt het volledig ontwerpen, fabriceren en experimenteel testen van een uitlaatpoortmechanisme voor een zonne-reactor. Deze reactor staat in voor het zonne-thermisch kraken van methaan om zo waterstof te produceren als alternatieve en propere energiebron.

Optimalisatie van het productieproces van kathodes

Wouter Brabers Wouter Brabers
De belangrijkste manier om zuiver zink te winnen uit zinkerts is door het chemische proces elektrolyse. De kathodes die hiervoor gebruikt worden, worden stap voor stap vervaardigd in een productieproces. In deze scriptie werd er ingezoomd op twee problemen die zich tijdens dit proces voordoen en de mogelijke oplossingen hiervoor.

Development of High-accuracy Strain Sensors using Topology Optimization

Tom Jonckers
Ontwikkeling van nieuwe hoogperformante reksensoren op basis van enkele wetenschappelijke principes. Deze reksensoren moeten het mogelijk maken om de structurele gezondheid van bestaande bouwwerken in te schatten. Op die manier kan schade gedetecteerd worden en op een efficiënte manier geïnvesteerd worden in de weginfrastructuur.

Draadloze Besturing van een Bobcat

Nico Vanneste Freek Mestdagh Dries Naessens
Het onderwerp werd in de eerste plaats aangeboden door defensie aan VIVES. Van daaruit werd het onderwerp aan de studenten aangereikt. Bobcat Vangaever ondersteunde deze bachelorproef met hun knowhow.

Het project gaat over de praktische realisatie van het draadloos aansturen van een Bobcat. Naast deze praktische realisatie werden ook enkele theoretische aanvullingen gedaan.

Ontwerp en realisatie van een palletdispenser

Manuel Viaene Sophie Delameilleure
Beschrijving van een totaalproject van een modulaire palletdispenser. Van principe schets tot volledig werkend geheel.

Ontwerp en realisatie van een ontlaadsysteem voor grondstof

Jasper Moerman Michiel Deconinck Jasper Moerman
Deze alleenstaande installatie zorgt ervoor dat de palletten met granulaatzakken automatisch worden geledigd door gebruik te maken van een industriële robot en een vultrechter met roterende messen.
De grondstof wordt vervolgens opgeslagen in silo’s.

REALISATIE EN ONTWERP VAN EEN SEMIAUTOMATISCHE MONTAGEPERS

Jorbe Devolder Gunther Callewaert
Een Mariasteen-enclave produceert jaarlijkse enkele honderdduizenden vloerwissersystemen voor verschillende toepassingsgebieden. Het huidige productieproces gebeurde momenteel volledig manueel, maar nu kwam de vraag uit de productieafdeling, om de assemblage van scharnierstukken voor de productie van vloerwissersystemen te versnellen , veiliger maken en gebruiksvriendelijk op te stellen.

Op deze manier kwam men tot het concept om een vernieuwd toestel te ontwerpen en maken. De bedoeling van een nieuw toestel voor de pers functie van de scharnierstukken is om sneller en vooral veiliger te produceren. Er zijn meerdere modellen, dus een nieuw toestel moet ook universeel worden uitgevoerd om de verschillende varianten te kunnen produceren op dezelfde pers.

Development of a human-robot interaction manufacturing task using the Baxter coworker.

Yuri Durodié
Jouw toekomstige collega is een blikopener.Human: "Can a robot write a symphony? Can a robot turn a canvas into a beautiful masterpiece?" Robot: "Can you?" in deze scene uit I robot is de inspecteur zeer sceptisch tegenover robots en noemt ze zelfs canners of blikopeners. In deze film wordt de maatschappij van de toekomst geschetst, waarin robots een plaats aan de zijde van de mensen innemen en hen helpen met alle dagdagelijkse taken. De film lijkt erg futuristisch maar we staan er dichter bij dan we denken.

Bird strike experiments on multiple booster vane configurations of an aircraft jet engine

Tim Cogghe
Vliegtuigen toch niet de heersers van het luchtruim?Vogelimpacts, of vertaald in het Engels naar de meer gangbare term bird strikes, zijn al sinds de eerste levensjaren van de gemotoriseerde luchtvaart een gekend en veelal dodelijk fenomeen. De pionerende gebroeders Wright waren er zich namelijk al in 1905 van bewust dat vogels in staat waren vliegtuigen neer te halen. Toch heeft het nog tot in 2009 geduurd vooraleer deze bedreiging aandacht kreeg van het gros van de wereldbevolking.

Intra-articular Pressure Measurement of the Tibiofemoral Knee Joint

Stijn Herregodts
Intra-articulaire Drukmeting van het Tibiofemorale KniegewrichtHet aantal operaties waarbij een totale knieprothese wordt geplaatst, stijgt jaarlijks. Ondanks het feit dat deze chirurgische ingreep de levenskwaliteit van de meeste patiënten verbetert, blijft een significant aantal patiënten toch ontevreden. Oorzaken voor deze ontevredenheid zijn onder andere blijvende kniepijn en een slechte stabiliteit van het kniegewricht. De positionering van de prothese wordt aanzien als de sleutelfactor om de volledige kniefunctie te herstellen en patiënttevredenheid op lange termijn te garanderen. 1.

Conceptstudie van een Elektrische Variabele Transmissie voor Off-highway Toepassingen

Steven Vanhee
EVT: Efficiëntie Voor de Toekomst!25 september 2015, slechts enkele dagen na de onthulling van de zogenaamde dieselgate, zegt Elon Musk bij een bezoek aan ons land het volgende:“Wat dit schandaal vooral aantoont, is dat de limiet bereikt is in de ontwikkeling van benzine- en dieselmotoren. Veel vooruitgang is er niet meer mogelijk met fossiele brandstoffen.”Diezelfde dag sprak Paus Franciscus de Verenigde Naties in New York toe.

Ontwikkeling van een QRM-game

Peter-Jan Geltmeyer
Het QRM-game leert CEO’s dat ze tot 90% meer tijd hebben!Beeld u in, u bent CEO van een productiebedrijf dat brandweerwagens produceert. Uw onderneming gaat steeds op zoek naar betere, goedkopere en snellere manieren om klanten te bedienen. Onlangs hoorde u over QRM: een veelbelovende productiestrategie die ervoor zorgt dat brandweerauto’s tot 90% sneller van de band rollen met een kostenreductie tot 30%. Klinkt mooi, dus besluit u enkele managers naar een expertisecentrum te sturen voor een QRM-game. Maar wat is een QRM-game?

Formation of defects in flat laminates during Automatic Tape Laying

Tim Steensels & Alexander Jordaens Alexander Jordaens
Koolstofvezels, en hun gewichtsbesparende design-mogelijkheden, zijn een ‘hot topic’ voor de industrie sedert het begin van de 21e eeuw. Voornamelijk in de luchtvaartindustrie hebben ze een revolutie ontketend waarbij elk onderdeel van een vliegtuig lichter, sterker, duurzamer en  vooral brandstofbesparend moet zijn.

Evolutionaire optimalisatie van soft robots

Manu De Block
Bij het horen van de term 'robots', denkt u dan aan mensachtige robots of misschien aan de typische assemblagerobots? De kans is groot dat u minstens denkt aan iets dat bestaat uit stugge delen met daartussen gewrichten met elektromotoren, maar vast niet aan flexibele 'soft robots', ook al vormen deze een onderwerp dat sterk aan interesse wint.Voor medische toepassingen wordt namelijk veelvuldig gebruik gemaakt van soft robots.

Stromingsakoestische karakterisatie van linermaterialen gebaseerd op multipoort metingen

Chiara De Timmerman
Akoestiek in vliegtuigmotoren – een controletechniek om aan geluidsnormen te voldoenChiara De TimmermanMaster in de Werktuigkunde, optie Lucht- en RuimtevaarttechnologieGeldende geluidsnormen vormen een steeds grotere beperking voor het Belgisch luchtverkeer. Zoals beschreven staat in een artikel in De Standaard van 9 juli 2013 [1], nam het vrachtverkeer op de luchthaven van Zaventem  met 12,8% af tijdens het eerste halfjaar van 2013. Strenge geluidsnormen nekken de aantrekkelijkheid van het Belgische luchtruim omdat luchtvaartmaatschappijen zich steeds minder risico’s kunnen veroorloven.

Artroplastiek

Jill Lenaerts
Jill Lenaerts is vormelijk geïnspireerd door protheses en meer specifiek deze voor menselijke gewrichten.

Methods for the determination of flow-based capacity parameters: description, evaluation and improvements

Jonas Boury
Flow-based market coupling, the cheapest path to security of supplyCurrently a lot of European countries struggle with the Security of Supply of electricity. Belgium is one of the leading problem cases. In order to achieve long-term security of supply, Europe puts its stake on increasing the interconnection capacity between member states (1). This option is expensive but can be viable. For short-term problems, like shortages in Belgium, the investment plan offers no solution. In research a lot attention is given to complex and challenging solutions like demand side management.

The Cleaning Project

Jakobus Holsbeke Ruben Holsbeke Yannick Schneider
AlgaeHerken je ook dat natuurfenomeen? Wanneer er in de lente en zomer door explosieve algengroei het water er plots groen of rood uitziet? Met als gevolg een verstoring van het waterevenwicht, vissterfte en geurhinder..  Heb je ook een vijver of meer bij jou in de buurt waar ’s zomers niet in te zwemmen valt doordat er smerig afval in drijft.

Development of a self-healing compliant actuator

Seppe Terryn Dirk Lefeber Guy Van Assche
Zelfherstellende robots, geen sciencefiction meer! “The Terminator 2” lokte in 1991, miljoenen sciencefiction liefhebbers naar de bioscoopzalen. In deze film neemt de laconieke cyborg, vertolkt door Arnold Schwarzenegger, het op tegen “T-100”’, een kwaadwillige robot, bestaande uit vloeibaar metaal, die zichzelf kan herstellen. Ondertussen is de film een echte klassieker geworden: haast iedereen heeft wel eens één van Arnold’s oneliners geïmiteerd.