Betreft de ontwikkeling van een bewegingsschattings en -compensatiesysteem dat minder-invasieve hart procedures moet toelaten. Het systeem wordt geïntegreerd in een chirurgische robot en moet de chirurg toestaan te opereren op het hart alsof het stilligt, terwijl in feite de robot de beweging van het hart volledig compenseert.

Het doel van deze scriptie was om te bepalen of het mogelijk is om het energieverbruik tijdens een hartoperatie te meten met indirecte calorimetrie en aan de hand hiervan de energiebehoefte te bepalen.